抗冲击空地两域探测机器人
一、成果简介
本成果采用特殊的整体结构设计，能够在复杂环境中执行滚动任务，并具有抗冲击的能力。结构采用六根刚性压杆和二十四根弹性索构成，质量轻便，有利于提高飞行效率和续航能力。通过六根刚性压杆和二十四根弹性索的合理布局和连接方式，有效保护机器人内部无人机的机械结构。使无人机能够在空中飞行且能够在地面进行有序可控的滚动，在摔落后能够再次起飞，具有多种应用场景和灵活运用的特点。机器人的结构设计和工作原理使其能够应对不同类型的地形和障碍物，实现高效的移动和操作。
技术优势：
1.基于张拉整体结构的高强度与抗冲击性能：本成果采用张拉整体结构设计，具有优异的结构强度和稳定性，该结构不仅使其能够在复杂和恶劣环境下长时间运行，而且赋予其出色的抗冲击能力。在遭遇外部冲击时，系统能够通过结构自身的能量吸收和快速恢复机制保持稳定，并迅速恢复正常工作状态，确保任务连续性和可靠性。
2.全向滚动功能：基于张拉整体结构的独特几何特性，该装置可在多种地形条件下实现全向平稳滚动运动 。其20个面均可实现稳定接触与过渡，适应复杂地面环境，显著提升移动能力和地形通过性。
3.高灵活性与环境适应性：系统可根据不同任务需求进行快速调整与重构，具备良好的环境适应能力和任务扩展性，适用于探测、监测、救援等多种应用场景。
图1. 六杆张拉整体结构的滚动机器人样机
二、应用领域
可应用于侦察、灾害救援、巡逻等领域。其轻量化、高强度的特性使其适用于非结构化恶劣环境中执行任务的场景，张拉整体的全向稳定性又可以使其应用于长时间稳定侦察监视的应用场景。
三、市场前景
随着市场对无人机性能和功能要求的不断提升，对抗冲击能力等方面的需求也逐渐增加。本成果具有轻量化、高强度的特点，适用于需要长时间侦察或在非结构化恶劣环境中执行任务的场景。六杆张拉整体框架的抗冲击能力能够有效?；の奕嘶到峁?，延长使用寿命，有望在各个应用领域中获得广泛应用，市场潜力巨大。
四、知识产权
1、成果由北京理工大学单独持有；
2、本成果已授专利。
五、合作方式
技术许可、合作开发、技术转让、技术服务咨询
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
北京理工大学技术转移中心
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